Костромское село Сидоровское упоминается в XVI веке, когда оно принадлежало боярину Ф.И.Мстиславскому — главе боярского правительства при «семибоярщине».
В это время село Сидоровское было одним из центров царского коневодства. Здесь разводили лошадей для царского двора, и потребность в лошадях была огромная, если учесть, например, что для выезда царя на богомолье требовалось 2000 лошадей. В селе Сидоровском была Конюшенная канцелярия, подчинявшаяся Конюшенному приказу.
При Екатерине II частью деревень у села Сидоровского владел Григорий Григорьевич Орлов, фаворит Екатерины II. Тут велась селекция знаменитых орловских рысаков.
Природные условия в селе Сидоровском с его лугами по Волге были удобны для коневодства. Помимо коневодства жители Сидоровского занимались рыбной ловлей и платили за это денежный оброк. В 1737 г. по царскому указу было взято «подушных денег Плесского стану, дворцового села Сидоровского с рыбных ловцев с 170 душ по 35 копеек с души». В Сидоровском была своя отдельная Рыбная слобода, которая подчинялась тоже Конюшенному приказу.
Когда в 1767 г. Екатерина II путешествовала по Волге, она дворцовое село Сидоровское пожаловала Владимиру Григорьевичу Орлову, брату знаменитых Григория и Алексея Григорьевичей Орловых, возведших Екатерину II на престол. В.Г.Орлов был директором Эрмитажа и опекуном детей декабриста Михаила Федоровича Орлова. Дочь В.Г.Орлова, Софья Владимировна вышла замуж за Никиту Петровича Панина, и Сидоровское как приданое перешло к нему.
Количество лошадей в царских конных заводах было очень большим. Из сохранившегося письма Петра Первого к сыну Алексею следует, что во времена Алексея Михайловича (1629—1676, царь с 1645 г.) в дворцовых конюшнях содержали до 50 тыс. лошадей. Из них 200 лошадей использовали поочередно, под седлом и в запряжках экипажей царя и членов его семьи, 100 — для бояр, послов и конюшенных людей, свыше 40 тыс. лошадей предназначались для свиты и царских воинов, 3 тыс. были запасными.
Вплоть до начала XVIII в. государственное коннозаводство в России было направлено на разведение верховых лошадей главным образом для великокняжеского, позже царского двора и лишь отчасти для военных целей. В 1511 г. для управления придворными конюшнями и государственными конными заводами был учрежден Конюшенный приказ. В ведении приказа была также конюшенная казна, состоявшая из драгоценных конских уборов, седел, а также колымаг (экипажей) и саней, принадлежавших московским великим князьям и хранившихся с древних времен. Насколько почетна была должность конюшего, видно из того, что на нее был назначен Борис Годунов — родной брат жены царя Федора Иоанновича, а впоследствии ЦъАрь. После смутного времени должность конюшего была упразднена, и с начала XVII в. Конюшенный приказ возглавил ясельничий, которому помогали три дьяка и казначей. Конюшенный приказ имел обширный штат. В него входили столбовые приказчики и конюхи, которые делились на стремянных, задворных, стряпчих и стадных, а всего около 500 человек.
Три столбовых приказчика хранили конюшенную казну, другие принимали и выдавали фураж, смотрели за конюшнями, занимались выбором лошадей для царских конюшен в местах торговли. Стремянных конюхов было 50, они ухаживали за царскими лошадьми и сопровождали царя во время выездов, принимали и держали лошадь, когда царь спешивался. Задворные конюхи были помощни- ними приказчиков. Стряпчие конюхи чистили, кормили и поили лошадей, седлали и запрягали, готовили к выезду экипажи. конюхами назывались табунщики, они смотрели за ломшдьми во время выпаса.
В начале XVII в. заводы назывались кобыличьими конюшнями, их было сначала 13 (в том числе в слободах Александровской и Гавриловской), а позже 16. Разводили две породы: русскую и пргимачью. Племенных жеребцов в течение года держали в специальной Аргамачьей, или Большой, конюшне и использовали для выездов, а в случной сезон распределяли по кобыличьим конюшням. Молодых кобыл обязательно случали. Молодняк заботливо выращивали, выкармливали мягким сеном, тренировали. Можно считать, что коннозаводство в государстве находилось на достаточно высоком для того времени уровне.
